3D 人偶控制圖：換家驗收

① 程式重算

| 格 | mover | ratio_B：joints／Blender | metrics：B／M | ratio_M：joints／Blender | 方向 dx,dy（px） | 出框：joints／Blender／metrics | 碰邊：遮罩／深度 | 固定方 IoU：A-B／A-M | 數值一致？ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 01 | man | 0.105640／0.105641 | 0.1056／0.0527 | 0.052698／0.052700 | +168.75, −49.23 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.92395／0.94697 | 是* |
| 02 | man | 0.113980／0.113979 | 0.1140／0.0463 | 0.046285／0.046286 | −93.76, +164.87 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.65722／0.86623 | 是* |
| 03 | woman | 0.117271／0.117269 | 0.1173／0.0609 | 0.060886／0.060884 | +64.72, −184.10 | 0／0*／0 | 0／0 | 不適用 | 是* |
| 04 | woman | 0.107157／0.107157 | 0.1071／0.0534 | 0.053437／0.053434 | −49.25, −171.38 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.93301／0.93114 | 是* |
| 05 | woman | 0.107803／0.107802 | 0.1078／0.0542 | 0.054241／0.054237 | −1.15, −179.38 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.86959／0.91714 | 是* |
| 06 | woman | 0.107934／0.107935 | 0.1079／0.0545 | 0.054503／0.054503 | +3.14, −179.58 | 0／0*／0 | 0／0 | 不適用 | 是* |
| 07 | man | 0.107359／0.107357 | 0.1074／0.0548 | 0.054811／0.054810 | +142.39, −107.89 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.98911／0.98911 | 是* |
| 08 | man | 0.118108／0.118111 | 0.1181／0.0582 | 0.058245／0.058245 | −11.34, +196.21 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.61697／0.77950 | 是* |
| 09 | woman | 0.105870／0.105870 | 0.1059／0.0530 | 0.052981／0.052982 | +28.91, −173.78 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.89599／0.91776 | 是* |
| 10 | woman | 0.106695／0.106692 | 0.1067／0.0542 | 0.054209／0.054207 | +70.88, −162.78 | 0／0*／0 | 0／0 | 0.97492／0.97512 | 是* |

使用一支 `python3 -B -c` 程式完成十格重算，僅印出結果，未新增或修改檔案。比例均以左右髖投影中點計算，分母固定 1664；碰邊逐張計算外圈，四角不重複計數。

- **數值門檻未過的格：無。** ratio_B 全部 ≥0.10；完整 `joints_px` 共檢查 972 個關節紀錄，出框全為 0。54 張人別遮罩、30 張深度圖碰邊全為 0。
- **與 metrics 差異 >0.005 的格：無。**
- **＊Blender 複核不完整：**十格每人每組均只有 14 點，缺 `REye、LEye、REar、LEar`。實際檢查 756 點，缺少 216 點紀錄；表中的 Blender 0 只代表已有的 14 點。程式原因見 /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/render_cell_blender.py:120。
- 固定方遮罩不是完整身體遮罩，而是**受到遮擋後的可見區域**，因此 02、08 的低 IoU 不能直接判定鏡頭移動。8 個雙人格固定方全部關節 A→M、A→B 位移均為 **0.00 px**。遮罩定義見 /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/render_cell_blender.py:9。
- 單人格 03、06：以遮罩值 **0** 定義非人區域，三組深度非零像素均為 **0**。若用 `mask≤127` 當非人區域，03 為 **4044／4261／4486**，06 為 **3655／3815／3814**；這些像素全部位於遮罩值 1～127 的抗鋸齒邊緣，不能宣稱二值遮罩外深度全部為零。
- 同鏡頭另有程式證據：鏡頭只在 A/M/B 迴圈外設定一次。見 /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/render_cell_blender.py:172、:198。

② 圖面驗收

以下 V3 的「否」表示附圖不足以確認符合條件，不等於證明三維場景沒有分離。

cell01 | V1=是（兩副骨架可辨） | V2=是（男方右上；同向：是） | V3=是（相對間距拉開） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：局部交疊仍在。  
cell02 | V1=是（兩色各自成形） | V2=是（男方左下；同向：是） | V3=是（軀幹相對間距增加） | V4=是（固定方座標不變） | 備註：骨架局部密集。  
cell03 | V1=不適用 | V2=是（女方右上；同向：是） | V3=否（未顯示對方，無法核對分離） | V4=是（固定足端與取景一致） | 備註：可確認移位，不能確認雙方間距。  
cell04 | V1=是（兩副身體可辨） | V2=是（女方左上；同向：是） | V3=是（相對間距拉開） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：動作兼有起身。  
cell05 | V1=是（兩色及骨架可分） | V2=是（女方向上；同向：是） | V3=是（中央間隙擴大） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：左移僅1.15像素，目視不可辨。  
cell06 | V1=不適用 | V2=是（女方向上；同向：是） | V3=否（未顯示對方，無法核對分離） | V4=是（固定足端與取景一致） | 備註：右移僅3.14像素，目視不可辨。  
cell07 | V1=是（兩副身體可辨） | V2=是（男方右上；同向：是） | V3=是（相對間距拉開） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：局部遮擋不等於併身。  
cell08 | V1=是（兩副骨架可辨） | V2=是（男方向下略左；同向：是） | V3=是（兩軀幹距離增加） | V4=是（固定方座標不變） | 備註：遮擋變化大，IoU不適合單獨判鏡頭。  
cell09 | V1=是（兩色各自成形） | V2=是（女方右上；同向：是） | V3=是（中央間隙擴大） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：骨架仍有投影交叉。  
cell10 | V1=是（兩副身體可辨） | V2=是（女方右上；同向：是） | V3=是（相對間距拉開） | V4=是（固定方位置大小不變） | 備註：動作兼有起身。

另獨立比較三十張合併骨架與單人骨架的非黑像素聯集：**多出 0、缺少 0**。這支持沒有額外跨人連線，但不代表 ControlNet 必然能正確解讀投影交叉。

③ 模型、工具與授權

下表的「可商用」限本次用途；Civitai 的 `Image` 權利代表可販售生成圖，不代表所有模型再散布或代管用途都獲授權。壓縮證據檔的行號指解壓後文字。

| 名稱 | 在哪一步用 | 授權 | 證據（檔案:行號） | 可商用？ |
|---|---|---|---|---|
| Blender 5.1.2／Cycles | 本機深度、遮罩及投影 | GPL；安裝包標示 GPL-3.0-or-later | /Applications/Blender.app/Contents/Resources/text/license/license.md:17；/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/cells/01/blender.log:19 | 是，遵守軟體授權 |
| NumPy | 幾何、矩陣及像素計算 | BSD-3-Clause | /Users/daihaoting_1/.pyenv/versions/3.11.3/lib/python3.11/site-packages/numpy-2.3.5.dist-info/LICENSE.txt:4 | 是 |
| SciPy | 幾何求解、遮罩處理 | BSD-3-Clause | /Users/daihaoting_1/.pyenv/versions/3.11.3/lib/python3.11/site-packages/scipy-1.17.1.dist-info/LICENSE.txt:4 | 是 |
| Pillow | 骨架繪製、圖片讀寫 | MIT-CMU | /Users/daihaoting_1/.pyenv/versions/3.11.3/lib/python3.11/site-packages/pillow-12.1.0.dist-info/licenses/LICENSE:10 | 是 |
| netfleece | TWD 解析的相依套件 | MIT | /Users/daihaoting_1/.pyenv/versions/3.11.3/lib/python3.11/site-packages/netfleece-0.1.3.1.dist-info/LICENSE:1 | 是 |
| RJ305817 Vol1 | 01、02、03、07、08 人偶來源 | 包內條款允許商用描圖／改作；禁止資料再散布 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/ai-matrix-assets/pose/3d_pose_set/Vol1_RJ305817_正常位後背位/エッチ漫画のための3Dポーズ集Vol1_01/readme.txt:8、:11 | 有商用改作佐證；不可據此再散布素材 |
| RJ311886 Vol2 | 04、05、06、09、10 人偶來源 | **未能本機查證**；既有記錄明寫推測同 Vol1 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/prior/inventory.json:40 | 未能確認 |
| ComfyUI | 預定 GPU 節點執行 | GPL-3.0 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-18-joiner-workflow-smoke/local-comfy/ComfyUI/LICENSE:1 | 是，遵守軟體授權 |
| xinsir ControlNet Union SDXL Promax | 預定 GPU 深度／骨架控制 | 工單宣稱 Apache-2.0；未找到本機原始授權文件或模型卡快照 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/ticket-v2.json:99 | **未能本機查證** |
| WAI-Illustrious-SDXL v17.0 | GPU 靜態圖底模 | 本機 API 原始快照 `allowCommercialUse` 含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-action/inputs/work.json:6；/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/civitai-model-827184.gz:1 | 可賣生成圖 |
| `[IL] handsome man`／`IL_handsome_man.safetensors` | 雙人格 GPU 靜態圖角色 LoRA | 本機 API 原始快照含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/civitai-model-2066382.gz:1 | 可賣生成圖 |
| Three Quarters View IL，2604399／2924382 | 角度設為 `three_quarter` 時的系統 LoRA；本單尚未完成 GPU 接線 | 本機 API 原始快照含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-merge-train/license-constant/raw/civitai-model-2604399.json:1 | 可賣生成圖；是否實掛未驗 |
| 動作 LoRA 672232，HIGH／LOW v1.0 | 01、02、03、07、08 的 base 菜單；影片階段 | 本機 API 原始快照含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-action/inputs/menu.json:13、:18；/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/civitai-model-672232.gz:1 | 可賣生成圖 |
| 動作 LoRA 1566648，HIGH／LOW | 04、05、06、09、10 的 base 菜單；影片階段 | 本機 API 原始快照含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-action/inputs/menu.json:73、:78；/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/civitai-model-1566648.gz:1 | 可賣生成圖 |
| Lightx2v 四步 LoRA，1585622 | 原影片流程加速；非本次控制圖產製 | 本機 API 原始快照含 `Image` | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/civitai-model-1585622.gz:1 | 可賣生成圖 |
| Wan2.2 I2V A14B HIGH／LOW FP8（Kijai） | 後續影片底模 | 本機模型卡快照標 Apache-2.0 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/hf-raw-Kijai_WanVideo_comfy_fp8_scaled-README.md.gz:5 | 是，依該快照 |
| UMT5 XXL FP8、Wan 2.1 VAE | 後續影片文字編碼／解碼 | 本機重包模型卡快照標 Apache-2.0 | /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-lora-license/audit/raw/hf-raw-Comfy-Org_Wan_2.1_ComfyUI_repackaged-README.md.gz:2 | 是，依該快照 |

**控制圖這一步沒有發現神經網路模型載入或推論。** 已掃描根目錄 11 支 Python 的 imports、外部呼叫及權重副檔名，並追到 `parse_twd`、`build_condition`。深度使用 Cycles，且神經降噪關閉；骨架是 PIL 直接繪線。證據：

- /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/render_cell_blender.py:180、:182
- /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/make_controls.py:20、:74、:79
- /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/pose-asset-pipeline/src/pose/build_condition.py:118

`build_condition.py` 雖另有讀取既存 DWPose JSON 的函式，本次只呼叫骨架繪圖函式；不能因檔內出現名稱就判定使用了該模型。未發現本次控制圖路徑啟用禁止的前處理器或權重。

人偶包引用核對結果：/Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-23-AI-Matrix-PRD-v2.md:80 **沒有**「user 09-11 確認人偶包可商用再製」，內容是 Civitai／Mixamo 素材限制。

依指定關鍵字搜尋後，另找到 /Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/00-權威現況/2026-06-25 Codex E2E 救火進度.md:1778 的 Vol1 授權記錄，並已回到上表包內 readme 核實。**Vol2 的包別授權及所稱 09-11 確認，本機查無佐證。**原始對話第 3504 行只有概括提到購買可商用人偶，沒有綁定 RJ311886。

④ 工單 v2

**1. 第一段原話與路徑**

工單來源：/Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-25-首尾幀退出端3D人偶-工單-v2.md:8。

逐行讀取指定 JSONL，排除工具結果、系統標籤、Workflow 腳本及壓縮摘要，結果如下：

| 工單位置／引文 | 判定 | 差異或來源 |
|---|---|---|
| 第9行，OnePose 問題 | **有刪節，非逐字相符** | 原文在「沒有用啊」後接「其實它節點很多、功能很多，當然也不一定說全部都要用，只是說」，工單改為省略號。原始紀錄第3461行。 |
| 第10行，「只為退出端那張圖重開姿勢控制，可以試」 | **逐字相符** | 原始紀錄第3504行。 |
| 第10行，「資料維度非常高…進到 ComfyUI 裡面會被強制拉成低維度資料」 | **有改寫** | 原文是「我很多資料其實維度非常高（包含鏡頭角度等），但進到…」；工單刪改句首後放進引號，未標轉述。原始紀錄第3504行。 |
| 第11行，「1a」 | **找不到** | 指定紀錄符合篩選条件的使用者文字中，沒有此選項原文。 |

對話證據：

- /Users/daihaoting_1/.claude-hourjungle/projects/-Users-daihaoting-1/3f10fb31-0967-4925-85e6-1a439b6348d2.jsonl:3461
- /Users/daihaoting_1/.claude-hourjungle/projects/-Users-daihaoting-1/3f10fb31-0967-4925-85e6-1a439b6348d2.jsonl:3504

第3504行時間是 **台北16:50:49**，工單標成 **17:2x**，亦不一致。

第12行「真正要的：…」是需求歸納，卻仍放在「user 的問題（原話）」之下，沒有清楚標為作者轉述，容易被當成使用者直接表述。

第一段兩條引用路徑：

- 存在：/Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-25-首尾幀退出端姿勢控制-工單-v1.md
- **不存在**：/Users/daihaoting_1/.claude/memory/feedback-test-ticket-state-the-question.md

**2. §8 是否驗收「能不能回答 user 的問題」**

**有。** /Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-25-首尾幀退出端3D人偶-工單-v2.md:210～213 明確列出三個未勾選條目：

- 補結果節，依 §3 給五選一答案及逐格證據。
- 答不出來須指出卡住的前提。
- 結果首句直接回答使用者問題。

這些條目**可勾選、可驗證**；目前尚未完成。其範圍主要回答靜態控制效果，影片動作效果仍被第155行列為第二階段，不能用控制圖完成代替影片驗收。

**3. 控制圖數字與已勾選證據**

- §1、第22行與 §2.2、第63～72行的骨盆位移及出框數，**與本次重算一致**。Blender 重算範圍為 **10.564054%～11.811063%**。
- 十格 M 比例也與表格一致。04 的 metrics 是 **10.71%**，左右髖中點重算為 **10.715685%**、表格四捨五入為 **10.72%**；差異未超過指定容許值。
- 依 A 骨盆至鏡頭的視線重算平面內 sin，範圍 **0.768436～0.999993**，十格皆 ≥0.7，與表格取位一致。
- 遮罩重心位移重算為 **5.6612%～8.4042%**，與 §1 的 5.7%～8.4% 一致。
- 兩種投影共有的 14 點，最大差 **0.009434 px**，符合「小於1像素」；但不能延伸宣稱全部18點都經 Blender 複核。
- §8 已勾選的第195、196、197、198、199、201行，所指證據檔**全部存在**；逐格要求的控制 PNG 也沒有缺檔。這只確認檔案存在，不採納舊報告的 PASS。
- 第201行自己註明修正後未再讀回，因此不能把舊讀回紀錄視為目前版本已重新通過。

FAIL 清單

1. **Blender 的18點獨立複核無法完成。**十格全部缺眼、耳四點，共216筆投影紀錄；現有資料只能證明14點出框為零。證據：本次 Python 輸出，以及 /Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/render_cell_blender.py:120。

2. **cell03、cell06 未通過 V3 的可視驗證。**附圖只有移動方，不能核對雙方間距是否拉開；可確認移位，不能據此確認已退出。證據：/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/verify-codex/strips/cell03_AMB.png、/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/verify-codex/strips/cell06_AMB.png。

3. **Vol2 可商用依據未獲包別佐證，工單引用錯誤。**PRD第80行不支持所稱09-11確認；既有盤點明載同系列授權屬推測。證據：/Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-23-AI-Matrix-PRD-v2.md:80；/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/prior/inventory.json:40。

4. **預定 ControlNet 授權尚不能獨立本機確認。**目前找到的是作者填寫的 Apache-2.0 宣告，沒有對應原始授權證據；不是已查出禁用授權，而是不能完成授權放行。證據：/Users/daihaoting_1/Desktop/code/AI-Matrix/實驗資產/2026-09-25-flf-exit-pose/pose3d/ticket-v2.json:99。

5. **工單「原話」條件不成立。**第10行有未標轉述的改寫，第11行「1a」找不到原文；第12行歸納混列於原話區，且引用檔案不存在。證據：/Users/daihaoting_1/Documents/tai/專案/AI-Matrix/2026-09-25-首尾幀退出端3D人偶-工單-v2.md:8～12；/Users/daihaoting_1/.claude-hourjungle/projects/-Users-daihaoting-1/3f10fb31-0967-4925-85e6-1a439b6348d2.jsonl:3504；本次逐行比對及 `Path.exists()` 輸出。

VERDICT: FAIL